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【导(dǎo)语(yǔ)】9月(yuè)23日(rì)，智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)采用(yòng)ViLLA架(jià)构(gòu)的(de)通(tōng)用(yòng)具(jù)身(shēn)基(jī)座(zuò)大(dà)模(mó)型(xíng)GO-1正(zhèng)式(shì)开(kāi)源(yuán)，免(miǎn)费(fèi)向(xiàng)全球(qiú)开(kāi)发(fā)者(zhě)开(kāi)放(fàng)，此(cǐ)举(jǔ)将(jiāng)大(dà)幅(fú)降(jiàng)低(dī)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)技(jì)术(shù)门(mén)槛(kǎn)，加(jiā)速(sù)行(xíng)业(yè)进(jìn)步(bù)。GO-1不(bù)仅(jǐn)在(zài)技(jì)术(shù)架(jià)构(gòu)上(shàng)实(shí)现(xiàn)突(tū)破(pò)，还(hái)通(tōng)过(guò)Genie Studio一(yī)站(zhàn)式(shì)开(kāi)发(fā)平(píng)台(tái)和开源社区生态，支持跨本体、跨平台的广泛应用与验证。

9 月 23 日消息，智元机器人宣布，继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）也正式在 GitHub 开源。

智元机器人称，这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。

附官方对 GO-1 的介绍如下：

01、技术突破：ViLLA 架构引领具身智能新范式

GO-1 采用的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的 Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA 通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作(zuò)之(zhī)间(jiān)的(de)语(yǔ)义(yì)鸿(hóng)沟(gōu)。这(zhè)一(yī)创(chuàng)新(xīn)使(shǐ)得(de)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)够(gòu)更(gèng)好(hǎo)地(de)理(lǐ)解(jiě)人(rén)类(lèi)意(yì)图(tú)，并(bìng)将(jiāng)其(qí)转(zhuǎn)化(huà)为(wèi)精(jīng)确(què)的(de)动(dòng)作(zuò)执(zhí)行(xíng)。

ViLLA 架(jià)构(gòu)的(de)核(hé)心(xīn)在(zài)于(yú)其(qí)三(sān)层(céng)协(xié)同(tóng)设(shè)计(jì)。VLM 多(duō)模(mó)态(tài)理(lǐ)解(jiě)层(céng)基(jī)于(yú) InternVL-2B 构(gòu)建(jiàn)，能(néng)够(gòu)处(chù)理(lǐ)多(duō)视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，为整个系统提供强大的场景感知和指令理解能力。Latent Planner 隐式规划器通过预测隐式动作标记，实现了对复杂操作任务的高层次规划和理解。Action Expert 动作专家则基于扩散模型，能够生成高频率、高精度的连续动作序列，确保机器人能够执行精细的操控任务。

02、平台支持：Genie Studio 一站式开发平台

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案，覆盖数据采集、数据管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程。平台提供开箱即用的 GO-1 基座模型，集成 Video Traning 方案和统一训练框架，内置完整的开发工具链，可实现真机一键编译 & 部署，显著提升开发效率，助力具身智能技术的快速落地与应用。

官网入口

https://genie.agibot.com/geniestudio

购买咨询

https://www.zhiyuan-robot.com/Contact/Business

03、社区共建：打造开源社区生态

虽(suī)然(rán) GO-1 仅(jǐn)基(jī)于(yú) AgiBot G1 机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka 机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1 具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。

在仿真环境测试方面，GO-1 在 Genie Sim 和 Libero 等主流仿真平台上均取得了领先的性能表现。

针对真机部署场景，GO-1 模型充分考虑了用户多样化的机器人平台需求，不仅提供了 Genie Studio 一站式开发平台来支持 Genie G1 本体的数据采集、模型微调和部署，同时特别集成了通用 LeRobot 数据格式，支持其他机器人本体的数据采集、模型微调和部署。

通过 Genie Studio，在 Genie G1 真机实验中，GO-1 相比于其他 SOTA 模型也取得了领先的性能。

————THE END