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【导语】9月28日消息，据钱江晚报报道，杭州西湖核心水域近日引入外形酷似鲤鱼的“仿生机器鱼”，其可单手拎起、游动灵活，能执行应急打捞、环境监测(cè)任(rèn)务(wu)，为(wèi)西(xi)湖(hú)管(guǎn)理(lǐ)增(zēng)添(tiān)科(kē)技(jì)助(zhù)力(lì)。

　　9 月(yuè) 28 日(rì)消(xiāo)息(xi)，据(jù)“钱(qián)江(jiāng)晚(wǎn)报(bào)”报(bào)道(dào)，杭(háng)州(zhōu)西(xi)湖(hú)近(jìn)日(rì)为(wèi)核(hé)心(xīn)水(shuǐ)域引(yǐn)入(rù)鲤(lǐ)鱼(yú)造(zào)型(xíng)“仿(fǎng)生(shēng)机(jī)器(qì)鱼(yú)”，主要(yào)用(yòng)于(yú)应(yīng)急(jí)打(dǎ)捞(lāo)及(jí)环(huán)境监测用途。

　　据介绍，相应“仿生机器鱼”体长约 60-70 厘米，体重仅 4-5 公斤，单手即可拎起。其整体外形仿造本地常见的鲤鱼，鱼身呈流线型，外覆深灰色硅胶材质，头部嵌入两个水下摄像头，鱼身内置电(diàn)池(chí)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)，鱼(yú)尾(wěi)由(yóu)柔(róu)性(xìng)材(cái)料(liào)制(zhì)成(chéng)，可(kě)模(mó)拟(nǐ)真(zhēn)实(shí)鱼(yú)类(lèi)的(de)左(zuǒ)右(yòu)摆(bǎi)动(dòng)，推(tuī)进(jìn)速(sù)度(dù)可(kě)达(dá)每(měi)秒(miǎo) 0.3 米(mǐ)，在(zài)浅(qiǎn)水(shuǐ)区(qū)游(yóu)动(dòng)时(shí)几(jǐ)乎(hu)不(bù)产(chǎn)生(shēng)明(míng)显(xiǎn)水流扰动。

　　官方表示，如遇游客求助，民警会将仿生鱼放入水中，通过遥控器设定搜索区域，鱼体内的惯性导航系统即可实时计算位置，头部的视觉传感器可在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，配合底部的金属探测模块，哪怕是陷入浅淤泥的物品也能被锁定，定位误差不超过 10 厘米。若物品位于浅水区民警可以直接操控“打捞杆”对准坐标打捞，若在深水区或复杂水域则结合船只抵达现场打捞。

　　除此之外，相应鱼身还搭载了水质传感器，以检测湖水环境；遇到水生动植物时，机器鱼匹配的高分辨率视觉传感器还会自动捕捉影像，为外来物种防控提供支持。

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