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【导语】9月1日，杭州宇树科技股份有限公司一项关于AI机器人舞蹈表演的新专利正式公布。该专利利用数字孪生技术，旨在提升机器人在舞台表演中的灵活(huó)性(xìng)和(hé)适(shì)应(yīng)性(xìng)，实(shí)现(xiàn)复(fù)杂(zá)精(jīng)彩(cǎi)的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)动(dòng)作(zuò)。通(tōng)过(guò)构(gòu)建(jiàn)多(duō)个(gè)功(gōng)能(néng)模(mó)块(kuài)，包(bāo)括(kuò)环(huán)境(jìng)采集、地(de)图(tú)处(chù)理(lǐ)、数(shù)字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成等，该专利确保了机器人在表演中能精准感知环境变化，完美融合于舞台，为观众带来前所未有的观赏体验。

　　9 月 1 日消息，据国家知识产权局中国专利网，杭州宇树科技股份有限公司申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”于 8 月 29 日正式公布。

　　据悉，该专利于 7 月 30 日申请，旨在通过数字孪生技术提升 AI 机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，进而实现复杂而精彩的舞蹈表演。

　　据介绍，相应专利发明的核心在于构建了多个功能模块，涉及环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块，相应模块通过数据交互和功能协同，可有效提升机器人的舞蹈设计和执行能力。

　　具体来说，其中环境采集模块能够实时收集舞台环境的信息，确保机器人及时了解周围的变化。接着，地图处理模块则将这些信息进行处理和分析，为机器人的运动提供精确的背景数据。

　　而数字舞台孪生模块能够创建舞台的数字化模型，帮助机器人更好地理解和适应环境。舞蹈动作(zuò)设(shè)计(jì)模(mó)块(kuài)则(zé)让(ràng)艺(yì)术(shù)家(jiā)能(néng)够(gòu)设(shè)计(jì)出(chū)更(gèng)为(wèi)复(fù)杂(zá)和(hé)富(fù)有(yǒu)表(biǎo)现(xiàn)力(lì)的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)动(dòng)作(zuò)，而(ér)轨(guǐ)迹(jī)规(guī)划(huà)模(mó)块(kuài)则(zé)负(fù)责(zé)将(jiāng)这(zhè)些(xiē)动(dòng)作(zuò)与(yǔ)实(shí)时(shí)环(huán)境(jìng)相(xiāng)结(jié)合，确保机器人的舞蹈表演与舞台环境实现完美匹配。

　　而舞蹈合成模块则是用来整合机器人的舞蹈动作，形成一套完整且流畅的表演。可确保机器人在表演时能够精准感知和适应环境的变化，还避免了机器人动作与环境脱节的问题。

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